1979: Patrick Dodin (motociclista)
1981: El periodista italiano De Tommaso y tres técnicos de Fiat fallecieron alcanzando la carrera en Argelia.
1982: Bert Oosterhuis (motociclista), una periodista francesa y un niño impactado por un vehículo.
1983: Jean Noël Pineau (motociclista).
1984: Una mujer murió tras ser embestida por un auto en Burkina Faso.
1985: Una niña nigeriana murió al ser atropellada por un auto y el pasajero de un helicóptero en un accidente.
1986: Muere Yasuo Kaneko (motociclista) y también fallecen, al estrellarse un helicóptero en Mali, el creador y director del rally, Thierry Sabine; un cantante, una periodista, el piloto suizo Francois-Xavier Bagnoud y el técnico de una radio. Además, el italiano Giampaolo Marinoni murió por una infección producto de una caída de su moto antes de la llegada.
1987: Un farmacéutico francés murió al ser atropellado por un auto en Kiffa.
1988: Fallecieron seis personas: el piloto de camión holandés Kees Van Loevezijn, el piloto de coches francés Patrick Canado, una niña en Kitta, el motociclista Jean-Claude Huger, una mujer y un niño en Mauritania.
1990: Falleció el sexto periodista en la historia del rally, en un accidente en Mali.
1991: Charles Cabannes (piloto de camión) por un disparo. Laurent Le Bourgeois y Jean Marie Sounillac (piloto y copiloto del mismo auto).
1992: Gilles Lalay (motociclista).
1994: Michel Sansen (motociclista).
1996: Laurent Gueguen (piloto de camión), al pisar el vehículo una mina. También murieron una niña atropellada por el francés Marcel Pilet y el español Tomás Urpí, en Rabat.
1997: Jean Pierre Leduc (motociclista).
1998: Cuatro personas mueren en una colisión entre un taxi y un vehículo de la carrera, en Mauritania.
2001: en Montauban, muere un conductor ajeno a la prueba al colisionar su vehículo con uno de apoyo. Luego, fallece un mecánico en un accidente cuando se dirigía a Tidjikja.
2003: Bruno Cauvy (copiloto de auto).
2005: José Manuel Pérez (motociclista), Fabrizio Meoni (motociclista), y una niña de 5 años atropellada por un camión remolcador en Kebemer y dos motoristas belgas de asistencia.
2006: Andy Caldecott (motociclista), un niño atropellado por un auto y otro tras ser impactado por un camión.
2007: Elmer Symonds (motociclista) y Eric Aubijoux (motociclista).
2009: Pascal Terry (motociclista).
2010: Una espectadora argentina muere tras ser atropellada por el vehículo del alemán Mirco Schultis.
2011: Un empleado rural al chocar con su vehículo contra la Toyota del argentino Eduardo Amor.
2012: Jorge Martínez Boero en motos.
2013: Thomas Bourgin (motociclista) y dos peruanos al embestir un camión.
