El androide humanoide de Tesla, Optimus, ha alcanzado un nuevo hito en su desarrollo al mejorar su velocidad al caminar, como lo muestra un vídeo reciente compartido por la cuenta de X de Tesla en Twitter. Aunque el robot aún no ha alcanzado su objetivo final, los avances son notorios.
El clip compartido por Tesla muestra a Optimus caminando con mayor fluidez y rapidez por una de las instalaciones de prueba de la empresa. El mensaje “Dando mis pasos diarios” acompaña al vídeo, insinuando que el robot se somete a pruebas diarias para mejorar su desempeño.
Milan Kovac, jefe de ingeniería del proyecto del robot humanoide, detalló en una publicación en su cuenta de X las mejoras implementadas en Optimus. Según Kovac, el androide ha alcanzado una velocidad de aproximadamente 0,6 metros por segundo, un aumento significativo en comparación con publicaciones anteriores.
En el último vídeo compartido por Tesla, Optimus caminaba a una velocidad un 30% menor. Aunque el progreso es evidente, la empresa aún está lejos de su objetivo final de alcanzar las 5 millas por hora (alrededor de 8 km/h).
Kovac explicó “Hemos mejorado nuestro sistema vestibular, la trayectoria de nuestro pie y nuestra lógica de contacto con el suelo –aclara Kovac-. Actualizamos nuestro planificador de movimiento y realizamos recortes en la latencia del bucle en todo el robot. Optimus es más estable y más seguro en general, incluso durante los giros. También agregamos un ligero balanceo del torso y los brazos”.
El vídeo también muestra el guante de control moviéndose en la esquina inferior derecha, destacando el proceso de control del robot durante su movimiento. Aunque queda trabajo por hacer, los avances en la velocidad y estabilidad de Optimus muestran un paso significativo en el desarrollo de esta tecnología.
Seguí leyendo
