Croacia, que perdió la final de noviembre ante un equipo encabezado por Del Potro, empató 1-1 con una España que tampoco cuenta con su principal raqueta, Rafael Nadal.
Djokovic y Viktor Troicki le dieron a la local Serbia los primeros dos puntos frente a Rusia. Djokovic, quien venía de caer en la segunda ronda del Abierto de Australia, emergió airoso cuando su rival Daniil Medvedev abandonó tras ceder el primer juego del cuarto set. El ruso había ganado por 6-3 el primer set, pero Djokovic se llevó los dos siguientes por 6-4, 6-1.
Franko Skugor sumó el primer punto por los croatas con un triunfo en cinco sets ante Pablo Carreño Busta, y Roberto Bautista Agut igualó al despachar en tres sets a Ante Pavic.
Los españoles Feliciano y Marc López enfrentan en dobles a Marin Draganja y Nikola Mektic el sábado en la cancha bajo techo de Osjek, Croacia.
Alemania y Bélgica también dividieron honores, con victorias para el belga Steve Darcis sobre Philipp Kohlschreiber, y el alemán Alexander Zverev ante Arthur De Greef en la serie en Francfort.
En Melbourne, Nick Kyrgios y Jordan Thompson pusieron a Australia en ventaja de 2-0 ante República Checa, y Francia se adelantó 2-0 ante Japón gracias a Richard Gasquet y Gilles Simon.
Además, Canadá recibía a una Gran Bretaña sin Andy Murray, y Estados Unidos a una Suiza sin Roger Federer ni Stan Wawrinka.
Los ganadores avanzarán a los cuartos de final que se disputarán entre el 7-9 de abril, y los perdedores disputarán un repechaje por la permanencia en el Grupo Mundial.